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[加工百科]工业机器人与加工设备的柔性化组合

时间:2018-04-09    来源:对钩网    浏览数:99

现代机械零件的加工,特别是汽车产业中零部件的加工,一直向着高效率、高精度、高稳定性、大批量、低成本的要求发展而随着人力成本的逐渐提高,加工过程自动化已经成为越来越多的企业节约成本,增加效率的重要途径。

 

伴随着这个背景,工业机器人被越来越广泛的应用到加工生产中,工业机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床等多款主机设备所组成的形式多样的柔性单元和柔性生产线,正稳步、逐渐扩大。近年来,这种趋势在汽车行业十分明显

 

一、自动化数控车加工单元 

 

德国生产的自动化车加工单元利用标准的数控车床,配以精密夹具和自动化装置,包括先进的机器人系统,组成了自动化数控车加工单元,实现加工过程自动化的同时,可以让原机床实现高效率、高精度、高稳定性加工的特点

 

1、汽车柴油喷射零件加工系统 

汽车发动机的每个缸都需要一套喷射装置,因此工件加工必然是大批量的,加工过程则有不少特殊要求。 

 

2喷油器针阀体软加工设备 

喷油器针阀体的加工为批量精密加工,在产品更新换代以及数字化生产方面都对加工装备提出了较高要求。以超精密数控车床为主机,配以自落式料槽、自动冲洗系统、小型机械手和自动接料器组成的喷油器针阀体软加工自动机床,具有占地面积小、维修调试方便等特点。 

 

凭借该机床先进的数控系统和全闭环伺服进给系统,可获得良好的精度保持性,并兼具灵活的编程功能和完备的数字通讯接口。目前,这些软加工设备已经大量地提供给欧洲、亚洲、美洲的诸多喷油器生产厂家。 

 


二、机器人自动化加工单元 

 

利用商业机器人组成柔性自动化加工单元,是目前生产自动化的大势所趋。以发动机加工设备为例,随着整车企业新车型的加速推进,发动机生产线对柔性化的要求越来越强,通常一条发动机生产线需要能够至少满足生产三种机型的要求。

 

1机外机器人自动化加工单元 

机器人将机外料斗中的零件毛坯取出,装到机床的装夹系统上,待加工完毕再取出成品件,有序出到成品盒内。加工过程中,机器人还可实现工件的翻转、刀具检测等工作。 

 

2、并列机床机器人自动化加工单元 

在零件加工节拍较长的场合,为了充分发挥机器人的效能,可由一台机器人服务两台或更多机床。值得一提的是,由两台机床和一台机器人组成的并列机床机器人自动化加工单元,机器人可交叉完成两台机床的上下料工作。

 

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